《Relayer》以包含太陽系在內的銀河系為舞台，故事敘述在科技進步的未來，人類已將月球和火星轉化為居住區，並將生活圈拓展到了木星。然而，人類的生存卻因意圖消滅宇宙的外星生命體「傳繼者（Relayer）」遭到威脅。應運而生的，便是因發掘古代銀河文明而覺醒為特殊能力者、繼承星之意志的「星之子」。
遊戲中玩家將跟隨著寄宿著地球意志的星之子主角「泰菈」等一行人，指揮分析古代銀河文明的技術製作的新型人形兵器「星裝機」與能進行恆星間航行的超重力試驗艦「星群」，挺身而出對抗傳繼者的侵略。
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